1905.2.28 出生于河南省新县田铺乡许家洼一个贫苦农民家庭,少年时期因家贫给武术师傅当杂役后到少林寺习武。
1926.8 在武汉国民革命军第 11 师第 1 团任连长,开始接受革命思想,投身革命。
1927.8 加入中国共产党,返回家乡参加中国工农红军, 11 月参加著名的黄麻起义。
1934 在川陕苏区反“六路围攻”,指挥三个团保卫四川万源城,打垮了在数量上占绝对优势的敌人。
1935.8 毛泽东、周恩来长征北上走出草地时,奉命率红四方面军第 4 军和红 30 军一道,与敌鏖战两天两夜,将敌全歼,打开了向甘南进军的门户。
1936.7 第三次过草地,到达陕北。
1937 进入抗大学习深造。
1938.10 任八路军一二○师第三八六旅副旅长,在刘伯承、邓小平同志指挥下进军冀南。
1940.9 调任山东纵队第三旅旅长,同日、伪、顽在渤海之滨和清河两岸,开展了激烈的斗争。
1941.3 指挥地区八路军和地方武装横扫敌伪,开辟了胶东地区抗战新局面。
1942.9 任山东胶东纵队参谋长,同年10月任胶东军区司令员。
1943-1946 历任华东野战军第九纵队司令员,东战兵轩(后称山东兵团)司令员,山东军区副司令员,司令员,党委副书记,中共中央山东分局委员。
1947 在陈毅同志指挥下,率部能加了莱芜、孟良崮等重大战役。同年 8 月,和谭震林同志一起,指挥四个纵队又两个师,接连取得 胶东战和张(店)周(村)、昌(东)淮(县)兖州诸战役的胜利。
1948.9 和谭震林、王建安同志一道,按照中央军委和华东野战军指挥部的部署,指挥部队经八昼夜激战,攻克山东省会济南战,歼灭国民党十成余人。
1953 赴朝任中国人民志愿军第三兵团司令员。归国后,历任华东军区第二副司令员,党委第三书记,解放军副总参谋长,南京军区司令员。
1955 被授予上将军衔,荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章,一级解放勋章。
1958.12 下连当兵。
1959 任国防部副部长兼南京军区,司令员、党委第二书记,中共中央华东局书记处书记,中共江苏省委第一书记。
1964 在叶剑英、罗瑞卿等同志倡导下,积极推广“郭兴福教学法”开展了轰轰烈烈的群众性练兵运动。
1970.8 庐山会议上,坚决拥护毛泽东关于不设国家主席的英明决策。
1971.9 奉命迅速逮捕了林彪反党集团在华东的几个死党。
1973 任广州军区司令员,党委第一书记,指挥西沙自卫反击战。
1979 指挥对越自卫反击战。
历任党的第八届中央了候补委员、中央委员。在党的第九届、十届、十一届全国代表大会上的当选为中央委员、中央政治局委局委员。
1980 从广州加南京中山陵 8 号,任中央军委委员,常务委员等。
1982 当选为中央顾问委员会委员,常务委员会副主任。
1985.10.22 在南京逝世,享年 80 岁。